- Главная страница
- Электронные приборы
- Построения систем и сетей телекоммуникаций
- Временные коммутационные поля
- Декадно-шаговые АТС
- Квазиэлектронные АТС
- Коммутационные приборы
- Коммутируемая телефонная сеть общего пользования (КТСОП)
- Многозвенные ступени искания
- Многократные координатные соединители
- Направляющие среды телекоммуникаций
- Нумерация на телефонных сетях
- Основы теории телефонного сообщения
- Построение местных телефонных сетей
- Разделение каналов по коду
- Структурная схема телефонного канала
- Пакетная коммутациия в сетях
- Телеграфные каналы
- Телеграфная сеть
- Канал передачи
- Построение линий связи
- Конструктивные элементы воздушных линий связи
- Классификация, конструкция и маркировка кабелей связи
- Типы кабелей связи
- Классификация оптических кабелей связи
- Кабельная телефонная канализация
- Прокладка кабельных линий
- Монтаж кабелей связи
- Ввод кабелей связи в здание станции, в телефонизируемые здания
- Оконечные кабельные устройства и их монтаж
- Содержание кабелей под избыточным воздушным давлением
- Электрические характеристики цепей кабельных линий связи
- Электрические характеристики волоконно-оптических кабелей связи
- Природа и основные параметры влияния между цепями
- Влияние в оптических кабелях связи и меры защиты от взаимных помех
- Источники опасных и мешающих влияний
- Меры защиты линий связи от опасных и мешающих влияний
- Коррозия сооружений связи и меры защиты
- Организация эксплуатации
- Охрана кабельных сооружений, ремонт и аварийно-восстановительные работы
- Проектирование линейнух сооружений на магистральной, зоновой и местной сетях
- Mathlab
- Компьютерная диагностика
- Защита информации в вычислительных сетях
- Формирование последовательностей со случайной природой.
- Мгновенная относительная частота и первый критерий равномерного распределения элементарных событий.
- Методы регулирования вероятностей
- Вероятностные преобразователи информации.
- Криптосистема без передачи ключей.
- Криптосистема c открытым ключом (RSA)
- Шифросистема Эль-Гамаля
- Криптографическая подпись Фиат-Шамира
- Шифры перестановки
- Инъективное преобразование множества
- Получение и обработка изображений
- Понятие и классы изображений
- Растровая и векторная графика
- Позиционные методы кодирования
- Кодирование серий
- Структурные методы кодирования
- Устранение ступенчатости
- Бинарные изображения
- Характеристические числа
- Улучшение изображения
- Видоизменение гистограмм
- Ложные цвета
- Фильтрация изображений
- Фильтрация шумов бинарных изображений.
- Фильтрация шумов полутоновых изображений
- Понятие сегментации
- Сегментация бинарных изображений.
- Линии и области.
- Сегментация полутоновых изображений.
- Фильтрация текстур.
- Автоматизированные системы контроля и управления
- Цифровая обработка сигналов и изображений
- Теория автоматического управления
- Обратная связь
|
ВВЕДЕНИЕ
Предметом дисциплины «Теория автоматического управления» (ТАУ) является изучение моделей элементов и систем, их основных характеристик, а также методов анализа и синтеза наиболее распространенных классов систем.
Дисциплина ТАУ служит основой для формирования специалиста в области разработки и эксплуатации систем автоматического управления, фундаментом для изучения специальных дисциплин специальности «Информационные технологии и управление в технических системах». В свою очередь она базируется на таких дисциплинах, как высшая математика, математические основы теории систем, элементы и устройства автоматики, программирование.
Рассмотрим понятие «система».
Под системой (от греч. systema – целое, составленное из частей) понимают множество элементов, находящихся в связи друг с другом и образующих определенное единство. Система – это не простая сумма элементов, а целостное образование с новыми свойствами, которыми зачастую не обладают ее элементы.
В реальных системах кроме внутренних связей есть связи с внешней средой, т.е. система сама может быть элементом более сложной системы.
Все системы можно подразделить на материальные и абстрактные. К материальным относятся физические, химические, геологические, биологические, экологические, производственные, социальные и другие. К абстрактным относятся понятия, гипотезы, теории, знания. Между этими типами систем устанавливаются связи через моделирование.
Под моделью понимают отображение свойств реальной системы в другой системе, реализованной в виде макета или абстрактного описания на каком-либо языке (с помощью дифференциальных уравнений, графов, сетей и т.п.). В своей деятельности люди с помощью моделей изучают различные объекты, которые изначально не удовлетворяют их по своим количественным и качественным характеристикам. Приходится вырабатывать управляющие воздействия на объект, чтобы добиться определенных целей. Так возникает процесс управления. Поскольку управление протекает во времени, то системы управления являются динамическими системами.
Классическая цепочка в динамической системе управления: определение программы управления (планирование) – оценка состояния объекта (контроль) – определение управляющих воздействий (принятие решения) – реализация управления (непосредственное воздействие на объект).
В зависимости от степени автоматизации этих этапов различают автоматизированные системы управления и автоматические системы управления.
В автоматизированных системах управления (АСУ) процесс управления осуществляется частично человеком (принятие решения, иногда – реализация управления), а частично – автоматическими устройствами. АСУ – это сложная иерархическая (многоуровневая) человеко-машинная система, включающая организационное, информационное, математическое, программное и техническое
|