Основные понятия

Автоматизированные системы управления (АСУ) возникли как ответ на необходимость управления сложными системами – это энергетические системы, промышленные предприятия, системы связи, транспорта и системы ПВО. Отличительные особенности больших систем состоят в разнообразии составляющих их компонентов и функций этими компонентами выполняемых. Такая система отличаются целенаправленным поведением в целом.

Теоретической основой построения АСУ является наука кибернетика, возникшая в 1948 г. (Н. Винер). Она рассматривала все системы с точки зрения передачи и обработки информации (К. Шеннон). Первая кибернетическая система появилась в Англии в 1944 г. – система управления зенитным огнем. В это же время появились первые ЭВМ.

Автоматизированной называется система, в управлении которой принимает участие человек. Если человек не участвует, то система называется автоматической.

Обобщенная структура системы управления.

ОУ – объект управления

-информация о состоянии объекта (канал обратной связи)

Каналы, по которым передаются сигналы, являются

носителями информации

-УУ – устройство управления (регулятор)

Модель – это информация об объекте управления, которая позволяет достичь цели управления и реализовать устройство управления (регулятор). Важно определить цель управления. Например, для автомобиля цель управления – движение с заданной скоростью в заданном направлении. Обучение водителя состоит в установке связи между интенсивностью воздействия на органы управления автомобиля – руль и педаль газа – и целью управления. Информация обратной связи водителю построить приборы.

Формализация описания систем управления

Формализация описания системы управления необходима для построения математической модели системы управления и, в конечном счете, для реализации устройства управления. В наиболее общем виде модель системы управления может быть представлена в следующей форме.